مقایسه دروس ارشد مهندسی رباتیک در ایران با سایر کشور ها - نسخه قابل چاپ +- آکادمیا کافه (https://www.academiacafe.com/pf) +-- انجمن: رشتههای تحصیلی (https://www.academiacafe.com/pf/Forum-%D8%B1%D8%B4%D8%AA%D9%87%E2%80%8C%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AA%D8%AD%D8%B5%DB%8C%D9%84%DB%8C) +--- انجمن: برق و کامپیوتر (https://www.academiacafe.com/pf/Forum-%D8%A8%D8%B1%D9%82-%D9%88-%DA%A9%D8%A7%D9%85%D9%BE%DB%8C%D9%88%D8%AA%D8%B1) +---- انجمن: مهندسی رباتیک، مکاترونیک و بایومدیکال (https://www.academiacafe.com/pf/Forum-%D9%85%D9%87%D9%86%D8%AF%D8%B3%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9%D8%8C-%D9%85%DA%A9%D8%A7%D8%AA%D8%B1%D9%88%D9%86%DB%8C%DA%A9-%D9%88-%D8%A8%D8%A7%DB%8C%D9%88%D9%85%D8%AF%DB%8C%DA%A9%D8%A7%D9%84) +---- موضوع: مقایسه دروس ارشد مهندسی رباتیک در ایران با سایر کشور ها (/Thread-%D9%85%D9%82%D8%A7%DB%8C%D8%B3%D9%87-%D8%AF%D8%B1%D9%88%D8%B3-%D8%A7%D8%B1%D8%B4%D8%AF-%D9%85%D9%87%D9%86%D8%AF%D8%B3%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9-%D8%AF%D8%B1-%D8%A7%DB%8C%D8%B1%D8%A7%D9%86-%D8%A8%D8%A7-%D8%B3%D8%A7%DB%8C%D8%B1-%DA%A9%D8%B4%D9%88%D8%B1-%D9%87%D8%A7) |
مقایسه دروس ارشد مهندسی رباتیک در ایران با سایر کشور ها - robotics - 12-07-2012 با توجه به کمبود ظرفیت ارشد مهندسی رباتیک در ایران و همچنین نامردی سازمان رنجش ممکن است افرادی بخواهند جهت ادامه تحصیل در ارشد مهندسی رباتیک به خارج از کشور بروند همچنین به علت این که در ایران هنوز دکترا رباتیک ایجاد نشده است افرادی که در حال حاضر ارشد رباتیک می خوانند و قصد ادامه تحصیل در دکترا را دارند نیاز است مقایسه ای بین دروس ارشد مهندسی رباتیک داخل کشور و خارج از کشور بشود ============= دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک در ایران دروس رشته مهندسی رباتیک به شرح زیر تعیین گردید: • دروس اصلی رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید: اتخاذ 4 درس از دروس زیر: 1- ریاضیات برای رباتیک 3 واحد 2- سینماتیک و دینامیک رباتها 3واحد 3- ناوبری رباتها 3 واحد 4- کنترل ربات 3 واحد 5- بینائی ربات 3 واحد 6- هوش محاسباتی 3 واحد • دروس اختیاری رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید: انتخاب 12 واحد از دروس زیر: 1. دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه 2. یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه 3. مباحث ویژه در رباتیک 3واحد 4. ربات های انسان نما 3واحد 5. ربات های پرنده 3واحد 6. ربات های دریایی و زیردریایی 3واحد 7. ریز رباتها 3واحد 8. بیو رباتیک 3واحد • تعداد واحد های درس پروژه 6 واحد تعیین گردید. • تعداد واحد های درس سمینار 2 واحد تعیین گردید. =========== دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک در خارج کارنگي ملون در آمريکا Advanced Mobile Robot Development
دانشگاه ميشگان در آمريکاComputer Vision Graduate Artificial Intelligence Kinematics, Dynamic Systems and Control Machine Learning Math Fundamentals for Robotics Mechanics of Manipulation Mobile Robot Design Mobile Robot Programming Sensing and Sensors Advanced Artificial Intelligence
دانشگاه پنسيلوانيا در آمريکاAdvanced Flight Dynamics and Control Artificial Intelligence Computational Modeling of Cognition Computer Vision Data Analysis and System Identification Design for Manufacturability Design of Digital Control Systems Design Optimization Dynamics and Control of Spacecrafts Embedded Control Systems Flight Software Systems Image Processing Intermediate Dynamics Introduction to Adaptive Systems Introduction to Robotics Knowledge-Based Systems Machine Learning Mathematical Methods for Signal Processing Mechanisms Design Mechatronic System Design Mobile Robotics: Methods and Algorithms Navigation and Guidance of Aerospace Vehicles Principles of Real-time Systems Probability and Random Processes Smart Materials and Structures Stochastic Processes Vehicle Control Systems Vehicle Dynamics Advanced Dynamics دانشگاه بريستول در انگلستانAdvanced Geometric Methods Advanced Mechatronics Advanced Topics in AI Analysis of Algorithms Computer Animation Computer Graphics Computer Vision & Computational Photography Control Systems Design Convex Optimization Creative Thinking & Functional Iteration in Design Curves & Surfaces: Theory & Applications Design of Mechatronic Systems Dynamic Programming Elements of Probability Theory & Random Processes Engineering Entrepreneurship I Engineering Entrepreneurship II Foundations of Engineering Math I Foundations of Engineering Math II Fundamentals of AI Game Design & Development GPU Programming & Architecture Haptic Interfaces Hybrid Systems Introduction to Optimization Introduction to Probability & Statistics Learning in Robotics Linear Systems Machine Learning Machine Perception Motion Planning Nonlinear Systems Physically Based Animation Principles of Embedded Computation Product Design Real Time & Embedded Systems Robotics Robotics & Automation Theory of Computation Vision and Learning Advanced Control and Dynamics
دانشگاه زوريخ در سوئيس ETHBehavioural System Design Contemporary Research in Advanced Robotics Contemporary Research in Advanced Robotics DSP for Real-Time Control Systems Electromechanical Systems Integration Embedded Real-Time Systems Industrial & Operational Case Studies Intelligent and Adaptive Systems Theoretical Concepts in Applied Computer Vision Autonomous Mobile Robots
دانشگاه رويال در سوئد KTHIntroduction to Bio-Inspired Motor Control and Robot Locomotion Introduction to Robotics and Mechatronics Microrobotics Theory of Robotics and Mechatronics Artificial Intelligence
دانشگاه دورتموند در آلمانArtificial Neural Networks and other Learning Systems Computational Photography Control Theory and Practice, Advanced Course Digital Signal Processing Hybrid and Embedded Control Systems Image Based Recognition and Classification Industrial management Leadership in cross-cultural context Machine Learning Management of Projects Microsystem Technology Nonlinear Control Requirements engineering Robotics and Autonomous Systems Scientific Programming Signal Theory Speech Signal Processing Communications
دانشگاه کارلوس 3 مادريد در اسپانياComputational Intelligence Control Theory Fundamentals of Robotics Handling and Assembly Techniques Image Processing Mobile Robot Systems Sensor Techniques Simulation Software Technology System Theory Virtual Reality Automation of industrial systems
دانشگاه پلي تکنيک کاتالونيا در اسپانياComputer image processing Humanoid robots Industrial robotics Intelligent autonomous robots Intelligent control Intelligent transportation systems Mobile manipulators Mobile robots Modelling and simulation of dynamic systems Personal and assistance robots Robotics and automation in construction Space robotics Task and robot movement planning Teleoperation and telepresence in robotics Unmanned aerial vehicles Advanced computer vision
Artificial intelligence applied in control and systems identification Artificial intelligence applied in robotics Computational geometry applied in robotics Computer vision Control digital avançat Diagnosis and fault-tolerant control Distributed control systems Hybrid systems Integrated production systems Linear systems theory Mathematical methods Mobile robotics and navigation Non-linear control Optimal/predictive and adaptive control Pattern recognition Perception systems and sensors Planning in robotics Real-time systems Robot control Robotics introduction Robust control Signal analysis and processing Systems modelling, identification and simulation Tele-operation and man-machine interfaces |