مقایسه دروس ارشد مهندسی رباتیک در ایران با سایر کشور ها

[robotics]

با توجه به کمبود ظرفیت ارشد مهندسی رباتیک در ایران و همچنین نامردی سازمان رنجش

ممکن است افرادی بخواهند جهت ادامه تحصیل در ارشد مهندسی رباتیک به خارج از کشور بروند

همچنین به علت این که در ایران هنوز دکترا رباتیک ایجاد نشده است افرادی که در حال حاضر ارشد رباتیک می خوانند و قصد ادامه تحصیل در دکترا را دارند

نیاز است مقایسه ای بین دروس ارشد مهندسی رباتیک داخل کشور و خارج از کشور بشود

=============

دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک در ایران

دروس رشته مهندسی رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:


• دروس اصلی رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:


اتخاذ 4 درس از دروس زیر:


1- ریاضیات برای رباتیک 3 واحد
2- سینماتیک و دینامیک رباتها 3واحد
3- ناوبری رباتها 3 واحد
4- کنترل ربات 3 واحد
5- بینائی ربات 3 واحد
6- هوش محاسباتی 3 واحد


• دروس اختیاری رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:


انتخاب 12 واحد از دروس زیر:


1. دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه
2. یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه
3. مباحث ویژه در رباتیک 3واحد
4. ربات های انسان نما 3واحد
5. ربات های پرنده 3واحد
6. ربات های دریایی و زیردریایی 3واحد
7. ریز رباتها 3واحد
8. بیو رباتیک 3واحد

• تعداد واحد های درس پروژه 6 واحد تعیین گردید.
• تعداد واحد های درس سمینار 2 واحد تعیین گردید.

===========

دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک در خارج

کارنگي ملون در آمريکا

Advanced Mobile Robot Development
Computer Vision
Graduate Artificial Intelligence
Kinematics, Dynamic Systems and Control
Machine Learning
Math Fundamentals for Robotics
Mechanics of Manipulation
Mobile Robot Design
Mobile Robot Programming
Sensing and Sensors

دانشگاه ميشگان در آمريکا

Advanced Artificial Intelligence
Advanced Flight Dynamics and Control
Artificial Intelligence
Computational Modeling of Cognition
Computer Vision
Data Analysis and System Identification
Design for Manufacturability
Design of Digital Control Systems
Design Optimization
Dynamics and Control of Spacecrafts
Embedded Control Systems
Flight Software Systems
Image Processing
Intermediate Dynamics
Introduction to Adaptive Systems
Introduction to Robotics
Knowledge-Based Systems
Machine Learning
Mathematical Methods for Signal Processing
Mechanisms Design
Mechatronic System Design
Mobile Robotics: Methods and Algorithms
Navigation and Guidance of Aerospace Vehicles
Principles of Real-time Systems
Probability and Random Processes
Smart Materials and Structures
Stochastic Processes
Vehicle Control Systems
Vehicle Dynamics

دانشگاه پنسيلوانيا در آمريکا

Advanced Dynamics
Advanced Geometric Methods
Advanced Mechatronics
Advanced Topics in AI
Analysis of Algorithms
Computer Animation
Computer Graphics
Computer Vision & Computational Photography
Control Systems Design
Convex Optimization
Creative Thinking & Functional Iteration in Design
Curves & Surfaces: Theory & Applications
Design of Mechatronic Systems
Dynamic Programming
Elements of Probability Theory & Random Processes
Engineering Entrepreneurship I
Engineering Entrepreneurship II
Foundations of Engineering Math I
Foundations of Engineering Math II
Fundamentals of AI
Game Design & Development
GPU Programming & Architecture
Haptic Interfaces
Hybrid Systems
Introduction to Optimization
Introduction to Probability & Statistics
Learning in Robotics
Linear Systems
Machine Learning
Machine Perception
Motion Planning
Nonlinear Systems
Physically Based Animation
Principles of Embedded Computation
Product Design
Real Time & Embedded Systems
Robotics
Robotics & Automation
Theory of Computation
Vision and Learning

دانشگاه بريستول در انگلستان

Advanced Control and Dynamics
Behavioural System Design
Contemporary Research in Advanced Robotics
Contemporary Research in Advanced Robotics
DSP for Real-Time Control Systems
Electromechanical Systems Integration
Embedded Real-Time Systems
Industrial & Operational Case Studies
Intelligent and Adaptive Systems
Theoretical Concepts in Applied Computer Vision

دانشگاه زوريخ در سوئيس ETH

Autonomous Mobile Robots
Introduction to Bio-Inspired Motor Control and Robot Locomotion
Introduction to Robotics and Mechatronics
Microrobotics
Theory of Robotics and Mechatronics

دانشگاه رويال در سوئد KTH

Artificial Intelligence
Artificial Neural Networks and other Learning Systems
Computational Photography
Control Theory and Practice, Advanced Course
Digital Signal Processing
Hybrid and Embedded Control Systems
Image Based Recognition and Classification
Industrial management
Leadership in cross-cultural context
Machine Learning
Management of Projects
Microsystem Technology
Nonlinear Control
Requirements engineering
Robotics and Autonomous Systems
Scientific Programming
Signal Theory
Speech Signal Processing

دانشگاه دورتموند در آلمان

Communications
Computational Intelligence
Control Theory
Fundamentals of Robotics
Handling and Assembly Techniques
Image Processing
Mobile Robot Systems
Sensor Techniques
Simulation
Software Technology
System Theory
Virtual Reality

دانشگاه کارلوس 3 مادريد در اسپانيا

Automation of industrial systems
Computer image processing
Humanoid robots
Industrial robotics
Intelligent autonomous robots
Intelligent control
Intelligent transportation systems
Mobile manipulators
Mobile robots
Modelling and simulation of dynamic systems
Personal and assistance robots
Robotics and automation in construction
Space robotics
Task and robot movement planning
Teleoperation and telepresence in robotics
Unmanned aerial vehicles

دانشگاه پلي تکنيک کاتالونيا در اسپانيا

Advanced computer vision
Artificial intelligence applied in control and systems identification
Artificial intelligence applied in robotics
Computational geometry applied in robotics
Computer vision
Control digital avançat
Diagnosis and fault-tolerant control
Distributed control systems
Hybrid systems
Integrated production systems
Linear systems theory
Mathematical methods
Mobile robotics and navigation
Non-linear control
Optimal/predictive and adaptive control
Pattern recognition
Perception systems and sensors
Planning in robotics
Real-time systems
Robot control
Robotics introduction
Robust control
Signal analysis and processing
Systems modelling, identification and simulation
Tele-operation and man-machine interfaces